2025第十五届中国汽车论坛于7月10日-12日举办，7月11日，地平线副总裁，政策部&智驾产物策画与商场部矜重东说念主吕鹏出席了第七届环球汽车工夫发展首长峰会，聚焦大模子赋能感知有运筹帷幄一体化，深刻研讨了当下自动驾驶工夫趋势，为行业发展带来新的念念考与标的。
作念好赞成驾驶产物要以实现极致产物体验为中枢
吕鹏觉得，悉数这个词高阶赞成驾驶系统围绕三个阶段发展。第一阶段是规定系统阶段，市面上早期落地的赞成驾驶系统大多属于此类。这个阶段感知后靠无数代码进行规定截止，在复杂场景下难以作念好横纵向截止，会带来好多“跷跷板”效应，料理一个场景问题却激发其他场景新问题。
第二阶段是混杂阶段，既特殊据开动的轨迹截止，又混杂好多规定代码。这导致系统“打架”，车辆常出现游荡或特别看成，本色是规定和模子冲突。
第三阶段是蕃昌模态系统阶段，即皆备数据开动阶段，现在只好特斯拉实现了纯数据开动系统。吕鹏暗示特斯拉终点值得尊敬，称其带来了极致产物力。虽特斯拉的产物在中国尚未大范围推送，但小范围推送已让行业东说念主员意志到其工夫和产物的非常性，突显了洗尽铅华构造系统、擢升基础智商的进犯性。
地平线副总裁，政策部&智驾产物策画与商场部矜重东说念主吕鹏
吕鹏指出，过往智能驾驶范畴多接管营销开动相貌，中国商场也因此创造出无数新名词，而特斯拉专注于底层算法、工夫和产物冲破，带来了用户体验跃升。他以AI范畴Meta花1亿好意思金挖东说念主为例，强调底层工夫冲破难度大且价值高，比靠营销讲新主张和feature点更进犯。作念自动驾驶产物莫得捷径，要扎塌实实作念底层冲破，化繁为简、洗尽铅华，幸免元气心灵耗在产物小feature宣传上，刻薄底层工夫冲破对产物质能擢升的进犯性。
地平线觉得，作念好赞成驾驶产物要以实现极致产物体验为中枢，依赖极简的全数据开动系统，而非展示炫技场景。只好基础智商作念好，自动驾驶才智成为汽车新的“自动挡”。实现这一运筹帷幄最中枢的枢纽要依赖算力抓续增长、模子抓续增长、基础汲引抓续优化以及传感器系统圭臬化四个方面。悉数这个词汽车智能化照旧向ICT产业发展，一朝软件迭代的进犯性突显的时候，圭臬化就会终点的枢纽。而带动自动驾驶的发展的恰是算力、模子和基础汲引。
跳出自动驾驶范畴，赛车游戏发展逻辑与之雷同。从像素级机械式赛车到像素街机，再到Xbox，赛车游戏逻辑和圭臬束缚变化，围绕着算力的数目级擢升，一样的功能也会给糜费者带来皆备不一样的体验。东说念主类用更大算力重构用户体验，带来了质的飞跃。因此在计较机范畴，大算力和蕃昌模态是通向最优解法的正确说念路。
实现极致的产物体验要依赖算力、算法和基础汲引
吕鹏提到，决定体验上限的算力是产业高速发展的枢纽成分，要尽快拥抱更快更高的算力。现在性能水平远未达到糜费者需求。只好以最佳节拍快速拥抱算力发展，才智有最佳体验上限，在算力不够基础上作念出好产物很难。
同期，算法决定了体验收场智商，这对智驾供应商和车企都提议了很高的条款。昔日在营销开动下，即使匹配了大算力，但算法智商不够时亦然无法领会算力上风的。只好在好的算力基础上，算法匹配收场智商，才智领有竞争上风，不然多用钱还会影响车续航和带来车企竞争。
此外，要想实现快速软件迭代和体验进化还取决于基础要领，这包括算力限度、数据闭环系统、仿真和考据智商。软件开动的汽车，其迭代成决然定了行业发展速率。地平线坚抓在智能汽车阶段要“快打慢、高打低”，要作念得实足快，何况要快速拥抱更高性能算力基础，这一才智撑抓悉数这个词行业发展。算力基础，这么的话才智够以这六个字去撑抓悉数这个词行业的快速发展。
在商场和工夫双重开动下，算力平台节拍很进犯。吕鹏暗示，智能驾驶发展每年有对应的算力“甜点位”，这个“甜点位”是指期骗限度最大、性能实足显示面前算法条款，同期这个甜点位一定是在束缚擢升和发展的。回看智高东说念主机发展，非论是高性能的iPhone如故低廉的红米，每年主计较平台性能都在擢升，是符共计较机产业发展的安迪比尔定律的，只消硬件能提供实足的性能，软件长久能创造出更好的用户价值体验。
吕鹏指出，本年行业的“甜点位”在100 - 200 TOPS，有无数车企智驾算力建设皆集在此区间造成限度。地平线征途6M就处于此档位，本年仅用几个月时分就达到了近百万的出货。但到来岁下半年或后年，500 + TOPS可能是行业主要发展标的，数据开动需要更高模子演进，模子升级、功能跃迁和城区赞成驾驶走向标配都追求更好用户体验。因此行业节拍终点枢纽，走超前或过时都会影响迭代和行业发展。
畴昔产物应化繁为简，以高速率和高质地提供“新自动挡”
聚焦更好的用户体验，本年地平线基于560 TOPS的征途6P打造了城区赞成驾驶系统Horizon SuperDrive(简称HSD)。通过吕鹏共享的视频泄漏，基于数据开动的相貌，HSD能很好吩咐复杂路况，有对应的驻扎性驾驶，在全场景下的拟东说念主弘扬接近老司机驾驶行动。在中国复杂路况下，比较于特斯拉，HSD对VRU(舛误说念路使用者)处理更有上风。在中国路况需要更强的博弈智商，这是HSD在中国场景不错领会模子更高上限的场地。
吕鹏强调，畴昔产物应该化繁为简。从营销开动变到信得过的用户体验、产物力开动，特斯拉其实照旧诞生了一个很好的标杆，应当围绕着 AI 发展的不变法律证据，以更大的算法，更大的模子限度、更大的算力和更好的用户体验来鼓舞赞成驾驶和自动驾驶的发展。
地平线有个 slogan 是Journey Together，畴昔将和行业伙伴、Tier-1 企业联袂并进，共同就业好高大车企，以最快的速率和高质地的产物打动糜费者，提供新期间的 “自动挡”。